智能扫地机器人、清扫车解决方案

　　智能清扫车解决方案

　　项目概述

　　智能服务机器人带来的好处越来越令人兴奋。结合多年的研究成果和在图像认知和计算方面的优势，洪阮通过vSLAM技术解决了移动机器人在未知环境下的实时自定位和地图构建问题。让机器像人一样有记忆，定期打扫房间。

　　借助摄像头信息，虹软vSLAM扫路机解决方案能够准确检测出区域边缘和障碍物，使扫路机能够准确构建地图和区域路线，并计算出自己的位置。

　　虹软vSLAM算法允许机器人自动识别不同区域，逐个进行清洁或巡逻，使机器人能够根据用户的规划区域完成任务。

　　此外，通过虹软将场景和物体识别技术集成到机器人中，使机器人能够充分了解当前的环境，并能做差异化、更高效的工作，如检测地毯上的工作，这就需要自动提高地毯和地毯电机的性能。

　　同时，软件算法可以在客户硬件模块的基础上进行深度优化，使机器人实现低功耗、高效率。

　　1、实时定位与地图构建

　　为了创建地图和在家中导航，机器人拍照并寻找独特的像素图案。

　　2、环境自动识别

　　它能自动识别周围环境并实时调整功能参数（如识别地毯和增加相应的吸力）。