SLAM与3D视觉 物体识别与追踪解决方案

1、跨平台轻型AR/VR发动机

支持多平台、小尺寸、多种光照和材质模型、虚拟物体遮挡、阴影投射、化身表情驱动等。

2、照度估计

从图像中估计出真实场景的光照环境，用于虚拟物体的真实感绘制。

3、实时密集三维重建

在线恢复自然场景的稠密三维模型，支持移动设备上场景的实时虚拟三维数字化、真实感渲染、阴影合成等虚实融合效果，以及虚实物体的遮挡和碰撞，创造一个物理真实的“虚实融合”世界。

4、电机恢复结构（SFM）

支持10万多幅图像或视频序列的摄像机运动参数和场景三维结构的恢复，可实现照片漫游、三维漫游等应用。

5、位置定位与地图构建（SLAM）

自行研制的slam系统能够实时跟踪设备的三维位置。同时构建场景的三维几何地图，支持移动平台的实时定位和虚拟物体植入，达到“虚拟现实融合”的完美效果。

6、平面/三维物体的识别与跟踪

基于业界领先的图像识别与跟踪技术，能够快速识别场景中的平面/三维物体，实现稳定的跟踪。