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机器人控制与传感
1、机器人仿真平台
利用机器人仿真平台灵活地改变实验设置，快速获取所需数据，从而有效地验证自主抓取策略和机器学习算法。仿真平台采用模块化架构，可根据应用需要对关键模块进行更新和更换，并可访问仿真中的关键数据。
2、三维视觉引导下的机器人随机分拣技术
通过对三维视觉信号的分析，准确估计出复杂场景中堆积物体的6D姿态，并利用碰撞检测和运动规划算法引导机器人以特定的方式抓取堆积物体。该核心技术可应用于工业柔性生产装配、装卸、物流分拣、码垛、卸垛等行业。
3、视觉驱动的机器人手臂目标操纵技术
通过深度学习和强化学习，实现机械手的自主学习。基于视觉传感器驱动的多目标操作任务（如目标捕获、放置和零件装配）可以有效地降低硬件和系统集成的成本。同时，该算法可以在仿真环境中采集训练样本，然后移植到真实环境中，从而降低现场调试的成本。这项技术提高了机器人在定制产品、智能工业生产线和多类物品物流分拣方面的灵活性。
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