自动驾驶感知技术预测技术解决方案

自动驾驶感知技术预测技术解决方案

1、视觉感知技术

依托尚堂在计算机视觉领域的深厚积淀，单目摄像头可以准确识别车道线、路边边缘、行驶区域、车辆、行人、交通标志和红绿灯。

2、激光雷达传感技术

它支持不同的lidar模型和应用场景的感知算法，能够准确地检测和跟踪交通参与者和未知目标。适用于自动驾驶、车路配合等场景。

3、多传感器融合技术

多传感器数据可以自由组合，为系统提供低延迟、高精度和容错的传感结果。

4、车辆/行人/非机动车行为预测

它能准确识别和判断车辆的变道和转弯、行人/非机动车是否注意自己的车辆、是否有过马路的意图等，并能预测未来可能出现的多条行驶路径，为更加智能化的决策提供可靠的依据以及自动驾驶的规划。

5、决策规划与控制技术

通过集成多个模块和当前行驶状态、环境等信息，可以实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精确的车辆控制功能。

6、高精度地图构建与定位

基于多传感器融合技术，实现了城市级高精度三维地图的构建，支持点云层、定位层、语义层、导航层等层次。基于高精度地图，提供在线实时高精度定位。

基于主流芯片的模型部署技术

基于尚堂独创的人工智能培训平台senseparrots、自主研发的FPGA快速部署工具链和硬件加速器，算法灵活，易于部署到多种主流SOC芯片上，推动了自动驾驶技术快速量产的产生。