双目立体视觉深度恢复技术解决方案

双目立体视觉深度恢复技术

去除图像噪声，实现非纹理区域的深度估计和目标的遮挡。

技术能力

双目视觉和人类一样，是用两只眼睛来观察物体的，可以重建三维场景的深度信息。基于双目视觉的三维场景深度信息恢复对于推动视觉技术的发展具有一定的意义。它基于视差原理，计算两幅图像之间对应点的位置偏差，获得物体的三维信息，涉及图像处理和图像处理立体匹配等知识。

近几十年来，人们对双目立体视觉的深度恢复技术进行了大量的研究。然而，从双目摄像机中提取高质量的深度信息仍然会受到图像数据的许多内在因素的影响，如图像噪声、图像中的无纹理区域和目标遮挡等。针对双摄像机，洪阮通过摄像机标定技术和运动推断技术确定摄像机的内外参数，去除图像噪声，实现图像非纹理区域的深度估计和目标遮挡的深度估计。

虹软双目立体视觉深度恢复技术具有效率高、精度合适、系统结构简单等优点。